如何实现吊车的智能化与液压元件数字化?? 设计两种基于负载口独立控制的可编程阀. 研究了可编程阀的静态动态性能指标，设计了可编程阀压力流量控制器。对现有吊车液压系统进行改造，分析吊车典型回路的可编程阀替代方案。建立了可编程阀控吊车液压系统虚拟仿真平台，制定了吊车工作平台齿间的轨迹规划控制方法。研究的相关结论如下：
（１）建立了比例先导可编程阀和高速开关先导可编程阀的数学模型和仿真模型。分析了高速开关阀的各项参数对可编程阀主级的影响，试验和仿真结果表明高速开关阀控制信号、高速开关阀频率以及先导控制压力直接影响了可编程阀主级的性能。通过试验对比了两种可编程阀的动态和静态性能指标。静态节流特性和输出流量－阀压降表明高速开关先导可编程阀的有更好的死区特性和更好的流量增益。比例先导可编程阀有更好的线性度，对液压缸的位移控制也更加稳定。阶跃响应特性和频率响应特性显示高速开关先导的响应频率比比例先导可编程阀提高了２０％。
（２）分析了现有吊车的液压系统，实现了负载口独立可编程阀在吊车上的装配和应用。相对于传统液压机械的控制方法，负载口独立可编程阀吊车系统控制回路灵活、柔性高。可编程阀硬件结构完全一致，实现了液压系统的模块化配置。用电信号替代了传递液压手柄控制信号的梭阀网络，大幅简化了原有吊车液压系统。通过改变可编程阀的功能，实现吊车的正流量控制、行走、回转、流量优先与流量再生功能。各典型回路使用的可编程阀完全相同，仅通过更改程序实现各个功能的选择和切换。
